라즈베리파이와 함께 사용한 초음파 센서 HC-SR04입니다.
초음파 센서의 Vcc부분은 라즈베리파이의 5V부분에
GND부분은 GND에 결합했고
TRIG핀은 P24 ECHO핀은 P23에 결합했습니다.
TRIG핀인 P24는 wiringPi에서 5번핀
ECHO핀인 P23는 wiringPi에서 4번핀에 해당합니다.
아래는 테스트 소스코드입니다.
#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>
#define...
